由凸輪的回轉(zhuǎn)運(yùn)動或往復(fù)運(yùn)動推動從動件作規(guī)定往復(fù)移動或擺動的機(jī)構(gòu)。凸輪具有曲線輪廓或凹槽，有盤形凸輪、圓柱凸輪和移動凸輪等，其中圓柱凸輪的凹槽曲線是空間曲線，因而屬于空間凸輪。
從動件與凸輪作點(diǎn)接觸或線接觸，有滾子從動件、平底從動件和從動件等。從動件能與任意復(fù)雜的凸輪輪廓保持接觸，可實(shí)現(xiàn)任意運(yùn)動，但容易磨損，適用于傳力較小的低速機(jī)構(gòu)中。為了使從動件與凸輪始終保持接觸，可采用彈簧或施加重力。具有凹槽的凸輪可使從動件傳遞確定的運(yùn)動，為確動凸輪的一種。
一般情況下凸輪是主動的，但也有從動或固定的凸輪。多數(shù)凸輪是單自由度的，但也有雙自由度的劈錐凸輪。凸輪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊，適用于要求從動件作間歇運(yùn)動的場合。它與液壓和氣動的類似機(jī)構(gòu)比較，運(yùn)動可靠，因此在自動機(jī)床、內(nèi)燃機(jī)、印刷機(jī)和紡織機(jī)中廣泛應(yīng)用。但凸輪機(jī)構(gòu)易磨損，有噪聲，高速凸輪的設(shè)計(jì)比較復(fù)雜，制造要求較高。
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